REALISATIES
.jpg)
KO-PILER BEYERS
Hier spreken we niet over 1 of 2 machines, maar over 10 realisaties.
Op 10 verschillende lijnen worden heel wat verschillende dozen, per 1 of 2, op EURO en INDU palletten geplaatst door een cobot. Hierbij maken we gebruik van een extra servo-as om de cobot meer bereik te geven, zodat deze kleine doosjes kan stapelen tot 2200 mm hoogte.
​
De doosjes worden telkens eerst gewogen. Dozen met een afwijkend gewicht worden door de cobot op een reject positie geplaatst.
​
De toevoer is voor elke lijn anders en werd telkens mee geïntegreerd in onze Ko-piler sturing.
​
.jpg)
MULTIFUNCTIONELE KO-LOADER OCAS
In eerst instantie had OCAS een machine nodig om hun DMG Mori Freesmachine te beladen en ontladen. Een cobot, gecombineerd met een pneumatische parallel grijper zorgt hier voor het openen van de deur, ontladen en beladen van de stukken en sluiten van de deur. Het magazijn kan 50 stukken behappen, wat de machine een grote onafhankelijkheid biedt.
​
Echter is een labo omgeving zoals bij OCAS is een dergelijke machine niet steeds in gebruik. Om deze reden werd gekozen de machine ook in te zetten om een INSTRON trekbank te beladen en ontladen. Het magazijn werd aangepast, de software werd ontdubbeld. Een specifiek meetstation werd uitgewerkt.
​
Een eigen geschreven PC programma zorgt voor de communicatie tussen de verschillende onderdelen, PLC, PC, cobot, meetstation, camera, ....
​